JAGUAR XJ (XJ40, XJ81), 6 2.9 117 kW
- Kód motoru: AJ6(2.9 Liter), 9APTMA(AJ6)
- Typ motoru: benzínový motor
- Typ pohonu: pohon zadních kol
- Brzdovy system: hydraulický
- Typ paliva: Benzín
- Typ karoserie: limuzína
- Druh katalyzatoru: s neřízeným katalyzátorem
- Počet válců: 6
- Objem válců: 2919 ccm / 2,9 litrů
- Výkon: 159 koní / 117 kW
- Počet ventilů na válec: 2
- Vyráběno: 10/1986 - 8/1990